Робот-крыса ориентируется в пространстве антеннами-усиками

Английскими учеными разработан робот-крыса. Подобно грызуну, он ориентируется благодаря усам. Сотрудники Бристольской лаборатории робототехники и Университета Шеффилда назвали устройство ScratchBot (Spatial Cognition and Representation through Active TouCh суть «ориентация в пространстве с помощью постоянных прикосновений»).

^{Робот, собранный британскими учеными, способен ориентироваться в пространстве с помощью сенсоров-антенн}

Известно, что животные, ведущие ночной образ жизни, предпочитают осязание зрению. Крысы особенно хорошо преуспели в формировании представления об окружающей среде благодаря прикосновениям усов. Они способны определить положение, форму и фактуру объектов. Один из авторов проекта Тони Пайп из Бристольской робототехнической лаборатории отмечает, что первым делом робототехника занялась моделированием зрения, тогда как сенсорные системы в определенных обстоятельствах оказываются намного эффективнее.

18 пластиковых усов-антенн робота двигаются вперед и назад пять раз в секунду. Если ус изгибается, на что-то наткнувшись, датчик дает сигнал, и ScratchBot начинает разворот в сторону объекта. Усы, находящиеся ближе к нему, двигаются меньше, а дальние усы активизируются, чтобы определить габариты предмета.

Новая технология может оказаться полезной где угодно: под землей, при разборе завалов, поиске людей в задымленной комнате и даже в пылесосе, чтобы он не натыкался на ножки дивана.

Коротенькая YouTube-презентация робота:

Между прочим, роботизированные автомобили уже научились на высокой скорости объезжать препятствия, а военных роботов собираются оснастить "всеядной" системой энергообеспечения.

www.computerra.ru